汽车零部件视觉检测

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1、需求概述

2、集成商⽅案

集成商⽅方案：

在悬挂链降落过程中，四轴滑台模组与悬挂⻋车身同向协作，⾸首先举顶⻋车身，脱离 悬挂链，纠正⻋车身偏离。然后重新将⻋车身落放悬挂链拖架固定位置。

3、视觉⼯作项

机器器视觉需求：

四轴滑台模组在举顶⻋车身前，相机拍照，经过图像处理理，为滑台模组控制器器提供 ⻋车身的⻆角度和位置偏移量量，辅助四轴滑台找到⻋车身举顶位置并调整到初始位置。

在四轴模组将⻋车身落放⾄至悬挂链托架前，相机⼆二次拍照，经过图像处理理，获取当 前托架的⻆角度和位置偏移量量，并传输给模组控制器器，将⻋车身落放到托架固定位置。

4.1、视觉特征点

EV1⻋车型 EV2⻋车型 ⻋车身位置判断相机视场及特征点

视场200X200mm。两款⻋车型相同位置特征点1个相机做到兼顾。四轴滑台的机械结构有可 能遮挡视场内特征点，实施过程中不不排除选择其他相同区域特征点。

4.2、视觉特征点 悬挂链托架位置判断相机视场及特征点

视场200X200mm。四轴滑台的机械结构有可能遮挡视场内特征点，实施过程中不不排除选择 其他相同区域特征点。

⻋车身托架

5、打光测试

采⽤用⽩白⾊色环光补光，两视场内特征点灰阶差异明显！

⻋车身位置特征点 托架位置特征点

由于现场打光测试条件有限，实施过程中不不排除其他原因导致选择其他类型光源补光。

序号 类型 名称 数量量 备注 1 软件 图⽜牛视觉定位软件V3.0 2套 ⾃自研 2 成像 模组 500万千兆⿊黑⽩白⼯工业相机 3个 海海康威视 3 12mm定焦镜头 3个 浩蓝 4 环型光源（含控制器器） 3个 国产 6 运算 显示 ⼯工业电脑（⿏鼠标键盘） 2台 研华/凌华 7 15⼨寸液晶显示屏 2台 联想 8 电器器 控制 三厢电路路保护器器 2个 施耐德 9 4⼝口电源插板 2个 公⽜牛 10 电控柜防护 2套 国产 11 辅材 铝件⽀支架、扎带、线缆、缠绕管 若⼲干 国产

6、配置明细

注：运算显示及电器器控制部分设备可与主设备共⽤用

7、视觉参数

视觉模 组

⼯工业相机 和镜头

环型光 源

固定⽀支 架

序号 项⽬目 数值 1 视距 140～1000mm内（镜头到检测物距离） 2 视场 230x200mm 3 视场分辨率 ⼩小于0.1 4 检测精度 ⼩小于1mm 5 检出率 ⼤大于995‰ 6 误报率 ⼩小于0.5‰ 7 检测速度 ⼩小于500毫秒/图 8 通讯协议 Tcp/ip，⼗十进制（可按客制） 9 拍照触发 软触发 10 数据格式 按客制 11 输⼊入电源 220V 50Hz 12 ⼯工作环境 温度-5～60℃，湿度30%～95% 注：检测物需⽆无⼲干扰，成像清晰

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